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device和canopen,是两个定位于不同市场的标准应用层协议（en50325）。device适合于工厂自动化控制；canopen适合于所有机械的嵌入式网络。这又造就了两个不同的应用范围，因此，有必要定义应用层的规范历史（可以将一些特定的大量嵌入式系统排除在外）。
从2000年开始，一个由数家公司组成的iso任务组织定义了一种时间触发can报文传输的协议。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人员和半导体工业专家、学术研究专家将此协议定义为“时间触发通讯的can（ttcan）”，计划在将来标准化为iso11898－4。
这个can的扩展已在硅片上实现，不仅可实现闭环控制下支持报文的时间触发传输，而且可以实现can的x－by－wire应用。因为can协议并未改变，所以，在同一个的物理层上，既可以实现传输时间触发的报文，也可以实现传输事件触发的报文。
ttcan将为can延长5－10年的生命期。现在，can在全球市场上仍然处于起始点，当得到重视时，谁也无法预料can总线系统在下一个10－15年内的发展趋势。这里需要强调一个现实：近几年内，美国和远东的汽车厂商将会在他们所生产汽车的串行部件上使用can。
另外，大量潜在的新应用（例如：娱乐）正在呈现——不仅可用于客车，也可用于家庭消费。同时，结合高层协议应用的特殊保安系统对can的需求也正在稳健增长。德国专业委员会bia和德国安全标准权威tuv已经对一些基于can的保安系统进行了认证。
canopen－safety是第一个获得bia许可的can解决方案，device－safety也会马上跟进。全球分级协会的领导者之一，germanischerlloyd正在准备提议将canopen固件应用于海事运输。在其他事务中，规范定义可以通过自动切换将canopen网络转换为冗余总线系统。
随着时间的推移，can总线在不断改善中日趋完美，这反应在车辆制造中，尤其是前世的大众，从车辆的行车电脑到各种ecu甚至它的影音娱乐系统，都全线采用了can总线技术，尤其是它高档豪华轿车系列里的光纤娱乐系统里，为了将光纤与can部件连接起来，专门设计了一个can/most接口盒，简称娱乐信息多媒体盒。
杨小乐简单地写下了can总线的底层协议、数据链等等框架，等明年ecu电路完成得差不多的时候，自然会有人提出，这么多独立的ecu怎么实现通讯的时候，自己才将这个协议抛出了，让他们组织人手研发出来，只要抢在1983年之前发布出来，就一切万事大吉了。
实际上，相对于汽车上的其它ecu，杨小乐最在行的还是影音娱乐设备，毕竟前世维修高档汽车音响，“引进”了很多知名的oem厂家的底层技术资料，对各种电路结构、字库、系统都是熟的不能再熟了。
而目前，杨小乐最感兴趣的是如何研发出most光纤娱乐系统。
光纤系统其它都好说，唯一的难点就是这个光纤，尤其应用在这套系统上的塑料光纤，按照目前的技术，难以找到代工的工厂进行生产。
塑料光纤的研究在前世始于60年代。
1968年美国的杜邦公司用聚甲基丙烯酸甲酯为芯材制备出塑料光纤，但光损耗很大。
1974年日本的三菱人造丝公司以pmma和聚苯乙烯为芯材、以低折射率的氟塑料为包层开发出塑料光纤，其光损耗为3500db/km，难以用于通信。
80年代日本的一些大企业和大学对低损耗塑料光纤的设备进行了大量的研究，因此，三菱公司以高纯mma单体聚合pmma，使塑料光纤损耗下降到100－200db/km；1983年ntt公司开始用氘取代pmma中的h原子，使最低光损耗可达到20db/km，并可传输近红外到可见光的光波。
经过几年的发展，直到2001以后，塑料光纤才开始应用到汽车most系统里。
这是因为，塑料光纤具有高带宽、无串扰、价格低廉，没有无线电波和电磁干扰的优点，因此，塑料光纤可用于车载通信、视听系统。车载机通信网络和控制系统组成一个网络，将微型计算机、卫星导航设备、移动电话、传真等外设纳入机车整体设计中。旅客还可通过塑料光纤网络在座位上享受音乐、电影、视频游戏、购物、inter等服务。
而用于most的塑料光纤连接线由most专用塑料光缆配以符合most标准的插针、壳体、壳体盖、防尘帽、波纹管等组成。应用于高档次的顶级豪华轿车上面，主要是多媒体娱乐系统、gps、车载电话等功能运用，传输数据量大、损耗小、速度快、抗干扰强等特点。
它是基于pmma光纤以及红色led（650纳米），用于连接汽车内娱乐系统的光学数据总线标准。比如，它能够实现cd以及dvd播放机，调谐器，lcd显示设备以及gps导航系统之间的光学互连。
总线的工作速率是25m，不过正计划上升到50m以及150m。该标准是以德国只是产权公司于1995年联合10多家欧美汽车制造商之后产生的。
