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高宗深知岳飞最大的缺点就是择善固执，爱恶分明，一但鑽进牛角尖，任他天王老子也不怕。如是私事还好，万一牵扯到国家大事还来这招，要顺他又撇不下皇帝尊严，可能陷入无可收拾的窘境，所以预先告诫他。
早在初夏六月，岳飞还在与农民起义军作战之时，宋神武左副军统制李横就率领随州知州李道，联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐偽齐刘豫。一开始十分顺利，偽齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，张玘、董震等军归附于翟琮，偽齐唐州知州胡安中也被李道招降。
李横率同牛皋、彭玘等人攻下汝州、潁昌府、信阳军等地。翟琮带领董震、张玘、董贵、赵通等人也攻入西京。
刘豫马上向金军求援。金兀朮率领金兵主力，与偽齐李成的二万偽军会合，在汴京西北牟施冈与宋军进行决战，李横、牛皋等不敌金人的重鎧「拐子马」骑兵，纷纷溃败。不但收復的州县再度失守，连翟琮位于伊阳县风牛山寨的大本营都被金军攻佔，彭玘战死，李横、翟琮、牛皋、李道、张玘等全部败退到长江一带。
这时韩世忠被任命为太尉，这是武将最高阶，正二品的高官。
岳飞将兵力沿着长江布署，总部设在江州。
原来驻守江州的傅选，连同他的部队全部併入岳家军；江西安抚使司管辖下的所有军马，此后也全都由岳飞抽调使唤；再加上原本驻屯在江北舒、蘄两州的部队，也全部归他节制。
还有北伐失败，败退到长江一带的牛皋、李道、张玘等人，也都经由朝廷明令，命他们携带所部人马，从此接受岳飞指挥调度。
岳飞把他们全都任命为统制，让他们还是继续带领原来的部队。
岳家军本军分为五军，前军统制张宪，中军统制王贵，后军统制王经，马军统制寇成，水军统制张荣。
根据军士特长成立的特殊部队，本来只有踏白军，由董先担任统制，这时再增设选锋军统制李道，胜捷军统制赵秉渊，破敌军统制李山，游奕军统制姚政，背蒐军统制岳云等。
又任命王贵为岳家军同提举一行事务，马成、徐庆、牛皋为中军统领，随行护卫主帅安全。
从此，名震天下的岳家军，才正式完整呈现在眾人眼前。
驻扎在长江中游的岳家军，以及驻扎在上游的张浚，驻扎在下游的韩世忠、张俊、刘光世，五个重镇形成了长江坚固的防线。
跟长江下游三个老部队比较起来，岳家军除了人数比较少之外，其他无论是素质还是作战能力，其实都是有过之而无不及。
不久，岳家军的称号也由神武副军改为神武后军。
