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历史上谈论蜀汉军事，绕不过诸葛北伐与汉中防御政策。
首先汉中防御政策是谁定下的，如果只看史料，大家可能以为是魏延主持下，修缮诸城防备曹魏。
其实不能这么看，魏延只是其中的一个执行者，或者是建设汉中防御体系其中一人。
《三国志姜维传》：“初，先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。”
其实汉中最先的防御政策是张鲁制定。（这些需要看地方治，而不能只看史料）
一、张鲁在汉中东部的黄金谷筑，被称为张鲁城，防守关中到汉中最东部的道路——子午谷。后来刘备从曹操手中抢走汉中，以张鲁城为基础，构筑黄金围。
《读史方舆纪要·陕西五》：“黄金谷在县东八十五里……张鲁筑城守之。”
二、汉中之战后，刘备又进一步加强汉中的防御，毕竟就一个黄金围不足以防备。汉中之战同年，刘备在兴势建营，防守傥骆道的进攻。
后面诸葛亮又置烽火楼处。
《读史方舆纪要·陕西五》：“汉建安二十四年，先主于兴势作营。”
《水经注》：“诸葛亮出洛谷，戍兴势，置烽火楼处。”
《元和志》：“蜀先主遣诸葛亮出骆谷，戎兴势山，置烽火楼。”
在武都陈仓道上，刘备在武兴设置武兴督，防止敌人从武都进入汉中。
《读史方舆纪要·陕西五》：“《元和志》云：先主以地当冲要，置武兴督守此。”
三、诸葛亮时期，又在刘封修筑的成固城上，加固修缮为乐城，zWWx.org
《读史方舆纪要·陕西五》：“南城，蜀汉将刘封所筑。”
《三国志·蜀书·后主传》：“冬，亮徙府营於南山下原上，筑汉、乐二城。”
总而结之，刘备在汉中之战后，在身边诸多谋士的建议帮助下，根据张鲁的防御政策，首先确定汉中以‘重门之法’作为防御政策。
或因魏延对‘重门之法’理解非凡，被刘备看重，不顾非议提拔魏延为汉中太守，依仗‘重门之法’，防备曹魏。
是故因此，有计策之下，刘备才敢提拔魏延，担任汉中太守。
而魏延也才敢说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
接下的诸任汉中都督吴懿、王平、胡济就是按照‘重门之法’实施布置防御措施。
这次计策就像打地鼠，曹魏从那边过来，我派大军从那边过去锤你，一打一个准。
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