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到了第二天，李严又领着兵马来到荆州军营地前挑战，黄忠再度上马迎战。
两人来来回回打了几十个回合之后，黄忠假装力气不支，拖着长刀调转马头就跑。
李严战意高涨之下策马疾追，一直追到山谷之中才猛然醒悟过来，再想要回头却已经来不及了。
只见山谷的前后方都有大量伏兵涌出，将他堵了个严严实实，诸葛亮在山坡上现出身影，好整以暇地说了一句：“公可愿投降？”
随后伸手一招，山坡上的草丛中顿时有无数士兵露出头来，人人手中都握着强弓。
“我这里有两千强弩手，若是你不肯投降，我便下令放箭，也算是为庞士元复仇了！”诸葛亮继续说道。
李严见山谷两头的出路都被敌军堵死，知道自己只要稍微迟疑片刻，下场就是被万箭穿心而死。
于是不敢怠慢，急忙翻身下马，将手中刀丢弃于地，高声大叫：“某愿降！”
西蜀军中武力第一的武将，就这样变成了刘备麾下的将领。
为了显示自己的价值，李严在投降后主动向刘备请缨：“费观虽然是刘璋的亲戚，但与我关系极好，我愿前去说服他也投降于主公。”
刘备向来秉承着用人不疑的原则，听他这么一说之后当场拍板同意，于是李严又返回绵竹关，费了一番口舌终于说服费观投诚。
荆州军就此兵不血刃地拿下了这处至关重要的关隘，至此前方再无阻碍，刘备与诸葛亮开始商议起攻打成都的事宜来。
谁知还没能商议出个结果来，突然有流星快马来报：“防守葭萌关的孟达和霍峻请求增援，张鲁派出马超带着杨柏和马岱前来攻打，情势危急，若是援军去得太迟，恐怕葭萌关难保。”
刘备闻言大急，诸葛亮微微沉吟后说道：“马超也是名将，必须是张飞、赵云两位将军，才能与他对敌。”
刘备当即回道：“子龙领兵在外，一时间难以回来，翼德倒是一直在此，可速速派他前往。”
诸葛亮点点头，又说了一句：“主公且先不要对翼德说起此事，容我激他一下，好增加他的战意。”
这边他们刚刚商量好对策，那边张飞已经得到了消息，当即匆匆来到刘备的营帐里，大声说道：“听说马超正在攻打葭萌关，我特来向哥哥请战，去会一会此人。”
谁知刘备却对他的话置若罔闻，甚至边上的诸葛亮还在说：“如今马超侵犯葭萌关，无人可敌，看来只能去荆州请来云长，方能与其一战。”
张飞顿时急了：“军师何故小觑我也？我也曾独拒曹操百万之兵，岂会怕马超一个匹夫？”
诸葛亮只是摇头：“翼德当初能在长坂桥头吓退曹军，那是因为曹操不知虚实罢了。若是他当时知道实情，你岂能全身而退？那马超之勇，可谓天下皆知，渭桥六战，杀得曹操割须弃袍，几乎丧命，绝非等闲可比。就算云长真的来了，也未必就能说稳胜马超。”
张飞顿时不乐意了：“我就偏要去会会此人，宁愿立下军令状，必要胜他！”
诸葛亮大喝一声：“好，你既然肯立下军令状，那便如你所愿，派你为先锋。还请主公一同领军，亲自去一趟葭萌关，绵竹这里由我来留守，等到子龙回来之后，再另做商议。”
一旁魏延走上一步，请令道：“某也愿往。”
于是诸葛亮当场颁下军令，由魏延领五百轻骑先行，为大军打探前路。
张飞领军在魏延之后出发，最后则是刘备率领的主力大军。
魏延的军队因为都是轻骑，所以速度最快，两天之后就赶到了葭萌关下，并立即与正准备攻打关隘的杨柏来了一场遭遇战。
