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小沛城内，刘备眼看城池被围，不由得愁上心头，命人将张飞叫了过来，埋怨道：“都是你夺他马匹，才会惹起事端，如今抢来的马匹都在何处？”
张飞回道：“都寄养在城中各处寺院之内。”
刘备沉吟半晌，唤过一名亲兵：“你去吕布军中走一趟，就说我愿将马匹如数归还，双方不如就此罢兵。”
亲兵领命而去，骑马来到吕布军中将刘备的话转达过去，吕布听完后倒也爽快：“也罢，回去告与你家主公，速速将我军马送来！”
眼看刘备派来的亲兵打马而回，吕布正欲下令将围城的部队撤回，陈宫突然走进了营帐：“将军不可撤兵！”
吕布皱皱眉头：“他既然已经服软，愿意将军马归还，我心中这口气已经顺了，又何必再打下去？”
陈宫缓缓摇头：“非也！刘备乃是人杰，若是一直被他驻扎在小沛城里，早晚都会成为心腹大患。倒不如乘此机会一劳永逸，以绝后患！”
吕布闻言后低头沉思半晌，再抬起头时脸色变得决绝无比：“传令命众将士砍伐树林做攻城准备，再命徐州城中驰援马步军两万，明日此时必须赶到，一同攻城！”
小沛城里的刘备得到亲兵回禀后算是松了一口气，谁知一直等到天色变黑，城外的吕布军不但毫无退兵之意，反而还将周围的树木都砍伐一空，显然是要制作攻城所用的云梯等物。
看明白吕布军用意的刘备忍不住倒吸一口凉气，急忙召来部下商议。
从事孙乾建议道：“吕布势大，小沛城只怕守不住。如今之计，倒不如弃城走许都投奔曹操去。他深恨吕布，我等正可因此借兵，此为上策！”
刘备道：“罢了，困守于此终究不是长远之计，谁愿为先锋破围而出？”
张飞站起道：“小弟愿意死战！”
刘备点点头：“既如此，翼德便领先锋在前，云长率兵在后押阵，我自领中军保护老小一同出城！”
商量既定，刘备连夜点起了兵马，趁着下半夜月色明亮，偷偷打开北城门冲了出去。
围困北城的吕布军没料到刘备这么快就弃城而走，再加上又是最犯困的后半夜，将士们大都已经熟睡，而宋宪和魏续带领的为数不多的巡夜部队，在张飞率领的先锋军冲击之下根本不堪一击，刘备军队轻轻松松就冲破了吕布军的围困逃脱了出去。
等到反应过来的吕布急忙命令张辽带着骑兵疾追过来时，又被殿后的关羽率领部下回头击溃。
张辽来得匆忙，带领的骑兵不多，自己又实在不是关羽的对手，只能眼睁睁看着刘备军队扬长而去。
而吕布眼看追不上刘备，也没有强求，他的本意也不过是将对方赶出徐州，免得在身边养虎为患而已。
于是他领着大军驻扎进了小沛，入城安民之后令高顺率军驻守，自己仍带着大部队返回了徐州。
刘备领着军队一路向西，晓行夜宿地赶到了许都城外，为了怕曹操误会，特意离城二十里就扎下了营寨，随即便派孙乾去见曹操，将吕布相逼、特来相投的缘由说了一遍。
曹操听闻后捋须笑道：“玄德与吾是兄弟也，请速速来城中相见！”
于是孙乾返回，第二天一早，刘备便命关、张留在军中驻守，自己带着孙乾和糜竺进了许都城与曹操相见。
后者倒也客气，待之以上宾之礼，刘备将自己与吕布之间的恩怨又说了一遍，曹操道：“吕布此人，实在是无情无义，吾当与贤弟合力将其诛之！”
刘备连连称谢，曹操于是设下宴席相待，一直留客到晚间才亲自挽着刘备的手将他送出了城门。
曹操身边的谋士荀彧向他进言道：“刘备乃世之英雄也，如今不如趁他落魄时早早除之，否则今后必为心头大患！”
然而曹操听完这番话后却只是低头不语，荀彧见他听不进去，只能长叹一声走了出去。
